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El Cubillo de Uceda
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En sitio alto y despejado, sobre el extremo norte de la meseta campiñera que media entre Henares y Jarama, casi asomándose a este último río, asienta el caserío, amplio y cómodamente urbanizado, de El Cubillo de Uceda.

También a unos dos kilómetros al sur del pueblo, en el lugar llamado “El Castillejo“, sobre un pequeño montículo en la junta de dos barrancos poco profundos, se ven restos de construcciones, con señales de muralla: precisaría una excavación y estudio arqueológico.
En el último cuarto del siglo XVI, el rey Felipe II enajenó todo el Común de Uceda, dando privilegio de villazgo a las aldeas, y vendiendo a don Diego Mexía de Ovando la cabeza del territorio.